易车讯 12月19日，百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0。据悉，Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。

工程框架方面，为了使开发者更加灵活地组装自动驾驶应用和更便利地二次开发，Apollo开放平台9.0对包管理进行全面升级，将模块按照功能颗粒度拆分成更小的软件包，开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用。同时还提供丰富的功能组件及插件，并对功能扩展进行了提升和优化。基于此，统一调度接口后，开发者最快1天内即可完成场景Demo搭建，调参方式简化使得调参效率提升1倍，新增插件机制让代码学习成本降低90%的同时代码量降低50%，大大提高了Apollo的二次开发能力。Apollo开放平台9.0还首次适配了ARM架构。

算法方面，Apollo开放平台9.0在此前的基础上优化了感知算法，Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型，视觉上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，对这两个模型灌入百万级数据训练，召回率和精准率都有大幅提升。而且还提供了增量训练，支持独立自主完成模型训练，可在维持模型原有检测能力的前提下，显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力，从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。另外，全面支持4D毫米波雷达，使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了极大增强。

工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo开放平台9.0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面提升，调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。

此外，Apollo开放平台9.0还重构了文档平台，实现操作更便捷，阅读更顺畅，内容更充实，有效降低了开发者的学习和使用成本。

Apollo开放平台9.0拥有强大的场景通用能力，而且更加易用、易拓展。适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可以实现“开箱即用”，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时，Apollo开放平台9.0覆盖场景愈加丰富，1个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上，传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级，大幅缩短落地时长，效率更高。

同时，硬件成本更低，选型更丰富，硬件选型支持3Lidar+4Camera，相机支持超过4家厂商，从USB3.0升级为GMSL，激光雷达新增32线、64线等多品牌多型号设备，定位设备新增超过3家主流品牌设备支持，可全方位助力不同场景的规模应用落地。

目前，Apollo开放平台汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，在Apollo开放平台8.0至9.0开发过程中，重构了12万行代码，新增20万行代码。

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责任编辑: 秦庆宝