11月25日讯(编辑邱思雨)激光雷达、毫米波雷达和纯视觉传感器在性能、成本上优劣势对比是自动驾驶传感器领域的重要议题。今年，激光雷达似乎在国内乘用车市场成为了“主角”。

据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-10月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载激光雷达7.42万台，而上年同期搭载量不到万台。其中，Livox、图达通、禾赛科技三家的激光雷达前装交付量(不含选装)均超过2万台。

激光雷达前十个月的搭载量实现了同比高增长，因此，高工智能汽车研究院维持了2022年全年前装标配交付将超过12万颗的预测。与此同时，对于明年的市场情况，该机构预计，2023年国内乘用车前装标配激光雷达交付将冲刺40-50万台规模。

为何激光雷达搭载量增长迅猛？首先，从技术层面来看，高工智能汽车研究院认为，激光雷达的上车加速，有助于车企应对视觉感知受制于提升空间趋小的难题，从而有效解决更多的长尾问题。

资料显示，激光雷达具有测距远、精度高、角度分辨率高、受环境光照影响小等特点，能够显著提升自动驾驶系统的可靠性。其探测范围可达200-300m，远高于毫米波雷达及纯视觉摄像头。

从应用场景来看，假设高速公路驾驶速度为100km/h，即28m/s。通常在100km/h时制动需要3-4秒左右，因此高速制动距离为100-150m。在此情况下，对于传感器的探测距离要求在200-250m，因此，激光雷达200-300m的探测范围可以满足包括高速在内的多数场景下的驾驶需求。

此外，高工智能汽车研究院也指出，综合成本和收益，同样的资金投入，视觉的提升空间在短期内要小于激光雷达等下一代传感器。

具体来看，相较于行业发展早期，动辄几万的价格，目前激光雷达的成本也在逐渐下探。目前，国内多数厂商推出的很多产品价位都在千元级别，5000元至9000元不等，外加激光雷达远测距、高精度等性能优势，其综合使用成本实际较低。

随着激光雷达性价比优势逐渐体现，从下游认可度来看，除了特斯拉坚持纯视觉路线以外，目前国内新能源车企普遍将激光雷达视为整车的标配，外加大多数车企都在推进高速领航辅助驾驶功能的研发，由于高速场景下，激光雷达具有独特的优势，因此，今年激光雷达渗透率逐步攀升。

据国信证券最新研报统计，目前已经装备或筹划装备激光雷达的车型超过20款，不同车型普遍搭载1-4颗激光雷达。

国泰君安亦表示，2022年是激光雷达上车元年，自动驾驶加速渗透带动激光雷达放量，行业确定性极高，2022年预计出货量20-30万台，2023年预计出货100万台。激光雷达将从0到1的突破阶段走向从1到N的大规模量产上车阶段。